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PX4二次开发

发表于2021-03-03|更新于2024-09-28|航空航天PX4学习笔记
|字数总计:9|阅读时长:1分钟
文章作者: 帆小生
文章链接: https://bfaner.github.io/posts/47e3.html
版权声明: 本博客所有文章除特别声明外，均采用 CC BY-NC-SA 4.0 许可协议。转载请注明来自 BFaner！
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  1. 1. 增加地面站可调参数
    1. 1.1. 飞控端
    2. 1.2. 地面站端
  2. 2. 增加任务模式
    1. 2.1. 地面站
    2. 2.2. 飞控端
      1. 2.2.1. 解析与打包
        1. 2.2.1.1. 任务解析
        2. 2.2.1.2. 任务打包
      2. 2.2.2. 可执行属性设置
      3. 2.2.3. 具体航点任务
      4. 2.2.4. 拉起控制
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